产品型号:uBot-EOD A20
报价:元
品牌:
所属商家:上海合时智能科技有限公司商家类型:制造商
企业类型:有限责任公司(自然人投资或控股)
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产品型号:uBot-EOD A20
报价:元
品牌:
所属商家:上海合时智能科技有限公司应用领域
l 危险爆炸物处理
l 消防、反恐、安检
l 灾难现场探测及搜救
l 生化探测
l 道路排雷
l 汽车炸弹检测
已经用于
l 世博会安检服务
l 消防特勤部队
l 警备司令部
l 地市公安局
性能特点:
l 全地形、全天候、可靠稳定
l 尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负
l 快速部署、快速响应、多自由度
l 图像远程遥控、操作简便
技术参数:
参数名称 |
参数指标 |
1.机器人本体 |
|
外形尺寸 |
长度1040mm、宽度:690mm,车体高度:300mm 整体高度(含手臂和云台):540mm |
*机器人重量 |
车体不含手臂:90kg; 车体含手臂:104Kg |
负载能力 |
水平地面100Kg |
*行走速度 |
0-1.5m/s,远程控制无级变速 |
转向半径 |
原地旋转 |
机身 |
航空级铝合金,精密加工 |
*爬坡、楼梯能力 |
不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯) |
跨沟宽度 |
400mm |
越障高度 |
250mm |
防护等级 |
IP65,全天候 |
*工作时间 |
2-4小时巡航(视不同速度) |
通讯 |
无线500m可视距离 有线100m |
*摄像头 |
前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机 监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能和红外光照明 |
照明 |
前视高亮LED,监控高亮LED |
*传感器 |
2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器 |
水炮接口 |
提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪 |
*安全性 |
带有刹车系统和急停开关 |
*电池 |
动力电池与控制电池分离,动力电池36V,控制电池24V |
2.机械手臂 |
|
*模块化 |
模块化设计,可以快速从车体上拆卸 |
最大臂展 |
1.5m |
*独立自由度 |
6个独立自由度 肩部旋转:360° 肩部摆动:170° 大臂摆动:210° 小臂摆动: 180° 爪旋转:360°连续 爪张开:0-30cm |
*抓持能力 |
最大15kg,水平展开6kg |
*手爪配件 |
四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷 |
3.监控云台 |
|
*云台 |
模块化设计,可以快速从车体上拆卸 3个独立自由度 云台旋转:360度连续 云台俯仰:200° 云台伸缩:20cm 防水、防尘、防爆镜头 |
4.标准操控终端 |
|
控制箱 |
便携式、防水、防尘、高强度控制箱 |
*控制箱尺寸 |
410×300×190mm |
控制箱重量 |
约10kg |
*显示屏尺寸 |
12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰 |
*快捷键功能 |
多自由度联动一键控制:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 |
*操控 |
高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便 |
显示图像 |
同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
*武器开关 |
带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件 |
*信息显示 |
实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息 |
电池 |
可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于3-5小时 |
5.手持式OCU |
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快捷键功能 |
一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能 |
图像 |
4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路 |
屏幕 |
7寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰 |
操控 |
按键控制,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便 |
控制盒 |
手持式,重量约1kg,有护手套 |
工作时间 |
2-5小时 |